工況條件：

工作臺直徑： D1= 300mm

工作臺重量： W1= 12kg

夾具PCD(對角夾具中心距): D2= 200mm

各夾具總量： W2= 3kg

夾具數(shù)量： S= 6

每個工件的重量： W3= 0.25kg

凸輪分割器的分度角:θh= 120°

每個工位的停止時間(較長工藝時間)t2= 0.67s

工作臺是否有支撐Y/N Y

支撐部件直徑的工作臺D3=200mm

摩擦系數(shù)： u1=0.15

扭矩安全系數(shù)： Sf= 2

電機額定轉(zhuǎn)速： n=3000rpm

凸輪分割器速度曲線常數(shù)Vm=1.76

凸輪分割器加速度扭矩曲線常數(shù)： Am=5.53

Qm=0.987

凸輪分割器標準工位數(shù)通常為2,3,4,5,6,8,10,12,15,16,20,24,32

凸輪分割器的標準分度角一般為：90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°

分割器的分度角越小，轉(zhuǎn)位時分割器的角加速度越小ε負載加速扭矩越大Ta它越大，所以只有當負載相對較小時，才會選擇較小的分度角，當負載相對較大時，才會選擇較大的分度角。（一般的分度角選擇120°和180°，90°選擇較小的分角)

分割器的節(jié)拍時間是轉(zhuǎn)盤完成轉(zhuǎn)位 停頓動作循環(huán)的時間。

TC=t1 t2

t1:凸輪分割器的分度時間

計算過程如下：

1.選定分度角

θh= 120°

2.根據(jù)工況選擇工位數(shù)

S=6

3.根據(jù)分度角θh停止每個站t2計算凸輪分割器的分度時間t1

由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s

4.計算節(jié)拍時間

由 TC=t1 t2 得 TC=1s

5.計算分割器輸入軸轉(zhuǎn)速n1

由n1=60/Tc 得 n1=60rpm

6計算轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)慣量

由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2

7.計算夾具的旋轉(zhuǎn)慣量

由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2

8.計算工件的旋轉(zhuǎn)慣量

由J3= W3S((D210-3)/2)2 得 J3=0.015kgm2

9.計算總負載的旋轉(zhuǎn)慣量

由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2

10.計算總負載質(zhì)量

由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg

11.計算凸輪分割器的較大角加速度

由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2

得ε=52.11 rad/s2

12.計算加速扭矩Ta

由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM

13.計算負載摩擦扭矩Tf

由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM

14.計算負載總扭矩(包括安全系數(shù))

由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM

15.計算分割器輸入軸扭矩

由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM

16.計算分割器輸入軸所需的電機功率

由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W

17.在滿足工位數(shù)、分度角、輸入速度的情況下，找出分割器規(guī)格，輸出軸輸出扭矩大于實際負載總扭矩TL即可。