凸輪分割器本身就是一種將連續(xù)運動轉化為步進動作的機構。因此，較廣泛的應用方法是：交流電機 凸輪分割器。交流電機驅動的停止和工作時間比為固定值，步進電機或伺服電機可實現(xiàn)任意停止和工作時間比。為了更詳細地解釋慣性與啟動扭矩和功率之間的關系，本節(jié)選擇了步進電機 凸輪分割器的配置方法。請注意：伺服電機在實際使用中基本上不需要驅動凸輪分割器，因為分割器本身具有很高的定位精度。

使用工況：

工位數(shù)：8 工位

轉盤質(zhì)量：md =18 Kg

轉盤半徑：r = 300 mm

夾具質(zhì)量：mf =5 Kg

夾具在轉盤圓周切線方向的邊長為 A = 120mm

夾具在轉盤圓周半徑的邊長為 B = 90mm

工作時間： s t =1.5 s

轉位時間： wt =0.5 s

從夾具中心到轉盤中心的距離： cl =240 mm

減速器減速比：i = 20

減速器慣性：

說明:本例中，閩臺（TAN TZU）以分割器為例。

凸輪分割器的選擇

1、分割器規(guī)格的選擇：

首先，根據(jù)負載的啟動扭矩Tls = 21N ? m，我們可以知道需要凸輪分割器的輸出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m （S 是安全系數(shù)，這里取 S=1.5）。

060 型可根據(jù)提供的信息滿足要求(060 型輸出扭矩為43.4 N ? m ）。

2、分割器型式的選擇：

根據(jù)實際使用情況，選擇供應商提供的三種類型中的一種，在這種情況下，我們選擇了凸型。

3、選擇分割器工位數(shù)：

本例定位工位數(shù)為：8 工位。

4、驅動角的選擇：

驅動角是選擇分割器的停止和工作時間比，以便使用驅動原件連續(xù)運行，實現(xiàn)分度停止。在這種情況下，由于步進電機的驅動，可以選擇任何驅動角。

因為步進電機可以隨意控制啟停狀態(tài)。介紹驅動角的選擇:

工作時間： s t =1.5 s

轉位時間： wt =0.5 s

由于給定的轉位和工作時間比為：tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3

因此，分割器的驅動角為：

5、選擇方向：

選擇右旋。

6、輸出軸狀態(tài)選擇：

在本例中，選擇 是因為安裝原位檢測元件很方便S3 型。

根據(jù)提供的產(chǎn)品目錄，可以獲得所需的型號。